工位终端搬运机器人是化工、饲料、食品、医药、白色家电等行业进行物料码垛的专用机器人。该机器人负载为130公斤,采用独特的圆柱坐标平行四边形四自由度结构,四个自由度运动完全解耦,运动简单灵活高效。机器人小臂采用高强度铝合金材料,并进行轻量化设计,保障了机器人较高的动态运动性能。该机器人控制器采用基于工业实时以太网RTEX的分布式双层运动控制体系结构,通过100M的高速网络实现运动指令的传输和故障诊断,提高了控制系统的可靠性。机器人通过本体机构的轻量化设计,独特的非对称S型速度曲线运动规划和动力学前馈补偿振动抑制等方法,提高了机器人的运动速度,机器人的工作节拍最高可达1280次/小时。
该机器人示教操作摒弃了传统的语言编辑编程,采用简单的功能模块设置及简便的人机交互编程模式,操作者无需输入复杂指令,只需示教两点,并在功能块中设置1个参数,机器人即可自动完成运动轨迹的优化。机器人具有交互式柔性抓取功能,即面向不同材质、重量、体积的物料,操作者只需通过一键选择,机器人即可自主切换物料的抓取方式并确 定最优跺型,无需人工重复调整。
青岛诺力达,成立于2006年,位于青岛国家级高新区,通过开展贸易和售后服务,逐步进入机器人产业。经过10余年引进消化吸收再创新的艰苦创业,发展成为集研发、制造、销售为一体的机器人本体制造商和工业智能搬运解决方案提供商。公司自主研发、设计、制造的码垛机器人广泛应用于天瑞水泥、海信集团、金星啤酒、西洋肥业、正大集团、中诚国联、玉龙面粉、黔西南希望、新华制药、红星化工、根力多生物等知名企业,产品荣获山东首台套、青岛市专精特新产品认证。公司建立了“搬运机器人院士专家工作站”,国务院有关领导曾到企业视察并给予肯定。公司被认定为国家级高新技术企业、青岛市制造业信息化示范单位、青岛市名牌。公司创始人被评为泰山产业领军人才。
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